Range FFT

 Range FFT는 I/Q 데이터를 주파수 도메인으로 변환하여 각 거리(BIN)에서의 신호 강도를 제공합니다.

각 BIN의 복소수 절대 값 = 에너지 = 신호강도

Doppler FFT

Doppler FFT는 Range FFT의 결과에 대해 각 거리 BIN별로 수행됩니다.

즉, Doppler FFT는 각 거리 BIN에서 시간에 따른 주파수 변화(도플러주파수/속도정보/분포)를 제공한다.

RD Map

RD Map은 Doppler FFT 결과 I/Q 데이터에 대한 절대값(에너지)를 계산하여, 각 거리 BIN 및 속도 BIN에 대한 데이터 맵을 만든 것이다.