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Velocity in FMCW Radar

 

1 물체가 어떤 속도로 이동하면 Chirp 시간 후 Target의 거리가 달라짐  
2 Chirp 시간 간에 전파의 이동거리에  차이가 발생  
3 Chirp 시간간에 수신신호의 위상에 차이가 발생  

 

 

 

 

 

 

 

1. Velocity Formula

Velocity

Wo is measured parameter

λ= Wave length, Tc= Chirp to Chirp Interval

 
Resolution

Frame time limit the resolution between 2 objects

λ= Wave length, Tf= Frame time

 
Max Limit

Chirp-to-Chirp interval limit the measurable max velocity

λ= Wave length, Tc= Chirp to Chirp Interval

 

 

 

 

 

 

 

 

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