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TCP, UDP, IoT, AT Command

 

TCP/UDP AT Command

TCP/UDP communication is the basis of network communication and plays a key role in IoT device communication.

The list of AT commands related to TCP/UDP is shown in the table below, and their usage will be explained one after another.

 

 

No 명령 기능
W1401 AT+SSLCERTGET SSL 인증서유형 쿼리
W1402 AT+SSLCERTSET SSL 인증서 설정
W1403 AT+CIPDOMAIN 도메인 이름 확인
W1404 AT+CIPAUTOCONN 지정한 ID가 자동연결인지 쿼리 하거나 자동연결로 설정
W1405 AT+CIPSSLOPT 지정한 ID에 대한 SSL 매개변수 설정
W1406 AT+CIPSTART 지정한 ID에 TCP 소켓을 연결을 시작
W1407 AT+CIPSTOP 지정된 ID의 TCP 소케 연결을 끊기
W1408 AT+CIPSTATUS 지정된 ID의 TCP 소켓 연결상태쿼리
W1409 AT+CIPSEND 시리얼포트를 통해 지정한 ID로 데이터 전송
W1410 AT+CIPSENDRAW 커맨드모드에서 데이터모드로 모드변경
W1411 +++ 데이터모드에서 탈출, 0.5초 이내에 “+” 3개를 입력
W1412 AT+CIPRECV Wi-Fi에서 수신한 데이터를 시리얼포트로 전달(CIPRECVCFG=0일 때 사용)
W1413 AT+CIPRECVCFG Wi-Fi 모듈이 수신한 데이터를 시리얼포트로 전달모드 설정/쿼리

 

 

 

 

W1401   AT+SSLCERTGET   SSL 인증서 유형을 가져 옴

명령(쿼리) AT+SSLCERTGET=<type>
응답 +SSLCERTGET:cert
OK
매개변수 type=0(루트 인증서), 1(클라이언트 인증서), 2(개인 키), 3(인증서 해지목록)
설명 명령 후 즉시 발효。

 

 

 

W1402   AT+SSLCERTSET   TLS/SSL 인증서 유형을 설정

명령(설정) AT+SSLCERTSET=<type>
응답 >
매개변수 type=0(Root 인증서), 1(Client 인증서), 2(Client 개인키), 3(인증서 해지목록), 4(서버인증서), 5(서버키)
설명

명령 후 즉시 발효, “>”를 반환한 후 인증서 파일을 전달하고,

인증서 끝에 인증서 전송 종료문자 “Ctrl+Z”를 추가(ASCII 코드로 0x1A 이며 인증서의 일부는 아님)

 

 

 

W1403   AT+CIPDOMAIN   도메인네임 해석(resolution)

명령(쿼리) AT+CIPDOMAIN=<domain>
응답 +CIPDOMAIN:<number>
<ip>
매개변수 number=IP 주소 수
ip=IP 주소
설명 명령 후 즉시 발효.

 

 

 

W1404   AT+CIPAUTOCONN   자동으로 ID 연결 여부 쿼리/설정

명령(쿼리) AT+CIPAUTOCONN=<id>
응답 +CIPAUTOCONN:<option>
OK
매개변수 설정 명령의 매개변수 참조

 

명령(설정) AT+CIPAUTOCONN=<id>,<option>
응답 OK
매개변수 id= 연결 ID 지정
option= 0(자동 연결 종료), 1(자동 연결 활성화)
설명 명령 후 즉시 발효, 공장출고 기본 값은 1.

 

 

 

W1405   AT+CIPSSLOPT   지정한 ID 연결에 대한 SSL 매개변수 설정.

명령(설정) AT+CIPSSLOPT=<id>,<isSSLRoot>,<isSSLClient>[,isSSLCrl]
응답 OK
매개변수 id=연결 ID 지정
isSSLRoot= 0(루트 인증서를 확인하지 않음), 1(루트 인증서를 확인)
isSSLClient= 0(클라이언트 인증서를 확인하지 않음), 1(클라이언트 인증서를 확인)
isSSLCrl= 0(인증서 해지목록을 확인하지 않음), 1(인증서 해지목록을 확인)

 

 

 

W1406   AT+CIPSTART   지정한 ID러 TCP 소켓을 연결한다.

실행명령 AT+CIPSTART=<id>,<type>,[domain],[remote_port],[local_port]
응답 OK
매개변수 ♦ id=Connection의 ID 번호, 범위는 0~4, 최대 5개의 연결을 만들 수 있음
♦ type=연결 유형 →  tcp_server, tcp_client, ssl_client, udp_broadcast, udp_unicast, 아래 참조
       ◊ type=tcp_server, 매개변수 →  id, tcp_server, local_port
       ◊ type=tcp_client, 매개변수 →  id, tcp_client, domain, remote_port [,local_port]
       ◊ type= ssl_client, 매개변수 →  id, ssl_client,  domain, remote_port [,local_port]
       ◊ type= tls_server, 매개변수 →  id, tls_server, local_port
       ◊ type= udp_broadcast. 매개변수 → id, udp_broadcast, domain, remote_port, local_port
       ◊ type= udp_unicast, 매개변수 →  id, udp_unicast, domain, remote_port, local_port
♦ Domain= 대상서버의 IP 또는 도메인네임  →  tcp_server 일 때 이 매개변수는 필요 없음
♦ remote_port=대상포트
♦ local_port= 로컬포트  → tcp_client 또는 ssl_client일 때 이 매개변수는 지정 된 로컬 포트임
설명

명령 후 즉시 발효.

현재 ID로 접속된 연결을 종료하지 않은 상태로 재연결/설정 명령을 하면 실행되지 않고 Error를 반환한다.

임의의 ID에 대한 파라미터를 변경하려면 일단 그 ID의 연결을 종결(AT+CIPSTOP=id\r)하고 설정, 연결 해야한다.

 

 

 

W1407   AT+CIPSTOP   지정한 ID의 TCP 소켓 연결을 해제

실행명령 AT+CIPSTOP=<id>[,<remote_port>]
응답 OK
매개변수 id=Connection의 ID 번호
설명 명령 후 즉시 발효。

 

 

 

W1408   AT+CIPSTATUS   지정한 ID의 TCP 소켓 연결상태쿼리

명령 AT+CIPSTATUS=<id>
응답 +CIPSTATUS:<type>,<status>
매개변수 type=지정한 ID의 유형, tcp_server, tcp_client, udp_broadcast, udp_unicast, ssl_client 등을 포함한다.
 

status= start(초기화), connecting(연결 중), connected(연결 됨), disconnected(연결 해제 됨),

stop(연결 중지)

설명 명령 후 즉시 발효。

 

 

 

W1409   AT+CIPSEND   Wi-Fi로 전송할 데이터를 User 시리얼포트로 전송

명령 AT+CIPSEND=<id>[,<remote_port>],<data_length>
응답 >, 지정한 길이의 date 데이터 입력을 기다림. 입력은 1분간 유효 함
매개변수 id= 연결할 ID 번호
  remote_port= 원격 포트
  data_length=데이터 길이, 단위: byte
설명 명령 후 즉시 발효

 

 

 

W1410   AT+CIPSENDRAW  커맨드모드에서 데이터모드(Transparent Mode)로 변경

명령 AT+CIPSENDRAW
응답 OK
매개변수 없음
설명 명령 후 즉시 발효, 데이터모드에서 탈출하려면 +++를 입력한다, “+“를 3개를 0.5초 이내 연속적으로 입력해야 한다.

 

 

 

W1411   AT+CIPRECV   Wi-Fi  모듈이 수신한 데이터를 시리얼포트로 전달 받기

명령 AT+CIPRECV=<id>[,port]
응답 +CIPRECV=<len>,<data>
OK
매개변수 id= 연결의 ID 번호
port= 연결의 로컬 포트 번호
len=수신 한 데이터 길이, 단위 Byte
data=수신데이터
설명 명령 후 즉시 발효, 통상 CIPRECVCFG=0으로 설정되어있을 경우 사용

 

 

 

W1412   AT+CIPRECVCFG   Wi-Fi 모듈이 수신한 데이터를 User 시리얼포트로 자동전달 모드 쿼리/설정

명령(쿼리) AT+CIPRECVCFG?
응답 +CIPRECVCFG:<recv mode>
  OK
매개변수 설정 명령의 매개변수 참조
설명 명령 후 즉시 발효, Default로 1로 설정되어 있다.

 

명령(설정) AT+CIPRECVCFG=<recv mode>
응답 OK
매개변수

recv mode= 0, WIFI가 수신한 데이터를 AT+CIPRECV 명령을 통해 시리얼포트로 전달 받는다.

recv mode= 1, WIFI가 수신한 데이터를 시리얼포트로 자동으로 전달 받는다. (명령이 따로 필요 없음).

설명 명령 후 즉시 발효

 

 

 

 

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