Radar Waveform 

FMCW 방식의 Radar 신호 발생장치는 크게 PLL과 Pattern Generator로 구성된다.

1. Chirp Pattern 

Chirp 신호는 Frame을 구성하는 기본 요소이다.

CW Pattern	Saw Chirp Pattern	Triangular Chirp Pattern

2. Frame Pattern 

정해진 개수의 Chirp가 모여 하나의 Frame을 구성한다.

Tpre → Frame의 시작, Pattern Generator/PLL을 초기화 한다.

Tnop → Frame의 끝,  이 기간 동안  low power mode 로 진입할 수 도 있다.