Velocity in FMCW Radar
1 | 물체가 어떤 속도로 이동하면 Chirp 시간 후 Target의 거리가 달라짐 | |
2 | Chirp 시간 간에 전파의 이동거리에 차이가 발생 | |
3 | Chirp 시간간에 수신신호의 위상에 차이가 발생 |
1. Velocity Formula
Velocity |
Wo is measured parameter λ= Wave length, Tc= Chirp to Chirp Interval |
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Resolution |
Frame time limit the resolution between 2 objects λ= Wave length, Tf= Frame time |
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Max Limit |
Chirp-to-Chirp interval limit the measurable max velocity λ= Wave length, Tc= Chirp to Chirp Interval |