Velocity in FMCW Radar
| 1 | 물체가 어떤 속도로 이동하면 Chirp 시간 후 Target의 거리가 달라짐 | |
| 2 | Chirp 간에 물체에 대한 반사파의 이동거리가 달라짐 | |
| 3 | Chirp 간에 동일 물체에 대한 수신신호의 주파수/위상에 차이가 발생 |
1. Signal Processing
Doppler FFT는 Range FFT의 결과를 일정개수/시간(Frame)동안 수집한 후,
Range FFT의 각 포인트(BIN)에 대해 FFT를 수행하며,
이는 Range FFT의 각 BIN에 대해, 시간에 따른 주파수의 변화(도플러주파수), 즉 속도를 의미한다.
2. Velocity Formula
| Velocity |  |
Wo Measured Value λ Wave length Tc Chirp to Chirp Interval |
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| Resolution |  |
Frame time limit the resolution between 2 objects λ Wave length Tf Frame time |
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| Max Limit |  |
Chirp-to-Chirp interval limit the measurable max velocity λ Wave length Tc Chirp to Chirp Interval |
WiFi IoT Module
Bluetooth Module
5G/LTE/CAT-M1/NB-IoT
