Range in FMCW Radar
| 1 | 주파수가 시간에 따라 선형적으로 변하는 Chirp 신호가 송출됨. | |
| 2 | 목표물에 반사되어 수신된 신호와 송출하고 있는 신호간에 주파수 차이가 발생함. | |
| 3 | 이 두개의 주파수 차이를 계산(Range FFT)하여 목표물까지의 거리를 계산함. |
1. Signal Processing
Range FFT는 각 Chirp의 I/Q 데이터를 주파수 도메인으로 변환하여 각 거리(BIN)에서의 신호 강도를 제공한다.
FFT 결과에서 각 BIN(X축, 거리)의 복소수 절대 값은 타겟으로부터 반사된 신호의 에너지 또는 신호강도 이다.
즉, 이결과는 특정 위치/범위 내에 있는 물체들의 위치를 나타내는 것이다.
2. Range Formula
| Range |  |
f_b Measured Value, that is BIN position(frequency of peak amplitude) C Speed of light, B Chirp Bandwidth, Tc Chirp Time |
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| Resolution |  |
Chirp bandwidth limit the resolution between 2 objects. C Speed of light B Chirp Bandwidth, |
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| Max Limit |  |
ADC Sampling Rate limit the measurable max range Fs=ADC Sampling Rate S=B/Tc |
WiFi IoT Module
Bluetooth Module
5G/LTE/CAT-M1/NB-IoT
