Radar Waveform 

FMCW 방식의 Radar 신호를 방생하는 장치는 크게 PLL과 Pattern Generator로 구성된다.

1. Chirp Pattern 

Chirp는 Frame을 구성하는 기본 요소이다.

CW Pattern	Saw Chirp Pattern	Triangular Chirp Pattern

2. Frame Pattern 

Frame은 Chirp 신호가 일정간격으로 일정회수 만큼 반복되어 구성된다.

Tpre Frame의 시작, Pattern Generator/PLL을 초기화 한다.

Tnop Frame의 끝,  이 기간 동안  low power mode 로 진입할 수 도 있다.