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BLE AT 커맨드 매뉴얼

아래의 명령들은 BLE에서 전용으로 사용하고 있는 명령들의 Manual 이다.

WIFI AT Command  Command에서 설명했던 명령중에 WIFI 전용 명령이 아닌 명령들은 BLE에서도 공통으로 사용할 수 있다.

 

 

No Command Description
W1701 AT+BNAME BLE 장치의 이름을 설정 또는 쿼리
W1702 AT+BMAC BLE 장치의 주소(MAC) 쿼리
W1703 AT+BLE BLE 기능을 ON/OFF
W1704 AT+BSTATUS BLE 상태를 쿼리
W1705 AT+BSEND 커맨드모드에서 지정된 길이의 데이터 전송
W1706 AT+BSERVUUID 데이터전송-서비스에 대한 UUID 쿼리 또는 설정
W1707 AT+BRXUUID 데이터전송-서비스에서 RX Port(특성)에 대한 UUID 쿼리 또는 설정
W1708 AT+BTXUUID 데이터전송-서비스에서 TX Port(특성)에 대한 UUID 쿼리 또는 설정
W1709 AT+BEVENT BLE 이벤트 수신 기능 쿼리/설정
W1710 AT+BROLE 다바이스의 동작모드(Master/Slave) 설정 또는 쿼리
W1711 AT+BINQ Master Mode 커맨드, BLE 디바이스를 검색
W1712 AT+BSINQ Master Mode 커맨드, BLE 디바이스를 검색 중지
W1713 AT+BCONN Master Mode 커맨드, Peripheral 디바이스를 접속(Connect) 시킴

 

 

 

 

W1701   AT+BNAME   모듈의 이름을 설정 또는 쿼리

명령(설정) AT+BNAME=<name>
응답 OK
매개변수 name= BLE의 장치 이름, 기본 이름은 MXCHIP으로 설정되어 있다.
설명 장치이름을 변경하고 Reboot후 발효

 

명령(쿼리) AT+BNAME?
응답 +BNAME:<name>
매개변수 name= BLE의 장치 이름

 

 

 

W1702   AT+BMAC   BLE 장치의 주소(MAC ) 쿼리

명령(쿼리) AT+BMAC?
응답 +BMAC:<mac>
매개변수 mac= xx:xx:xx:xx:xx:xx 형식의 MAC 주소, BLE 기능이 Off 상태에서는 mac=0 0 0 0 0 0을 출력
설명 BLE 주소의 설정은 지원하지 않음

 

 

 

W1703  AT+BLE   BLE 기능을 ON/OFF

명령(설정) AT+BLE=<ON/OFF>
응답 OK
매개변수  
설명  

 

명령(쿼리) AT+BLE?
응답 +BLE=ON 또는 OFF
매개변수 설정 명령의 매개변수 참조

 

 

 

W1704   AT+BSTATUS   BLE 상태를 쿼리.

명령(쿼리) AT+BSTATUS?
응답

+BSTATUS: <status>

+BSTATUS:CLIENT, <conn_id> <status>

OK

매개변수 <conn_id>, <status>=CONNECTED, DISCONNECTED

 

 

 

 

W1705   AT+BSEND   커맨드모드에서 지정된 길이의 데이터 전송

실행명령(Slave) AT+BSEND= <length>\r<data>
실행명령(Master) or AT+BSEND= <role> <conn_id> <length>r <data>
응답 >
매개변수 length= 전송 할 데이터의 길이, data=전송할 데이터
매개변수 role= 0(Peripheral), 1(Central), conn_id=client의 ID를 참조
설명

 “>” 응답을 받은 후 6초이내에 시리얼포트로 지정된 길이의 데이터를 보내야 함.

BLE 모듈은 데이터를 수신하여 연결된 BLE 호스트로 전송한다

주의

BLE 모듈은 “>” 를 반환한 후 지정 된 시간 동안 데이터 입력을 기다리며, 시간이 초과되면 입력된 데이터만 전송한다.

타임아웃은 일반적으로 6초이다

 

 

Usage 1

AT+BROLE?\r

+BROLE:0

OK

AT+BLE=ON\r

OK

+BEVENT:CONNECTION,ON

 

→ 우측 2번째 이미지 이후 ←

AT+BSEND=5\r

>12345

→ 우측 3번째 이미지로 결과 확인 ←

 

 

Usage 2

BLE Master에서 MTU 사이즈가 23 Byte로  제한 되어 있을 경우 AT+SEND=20은 데이터 송신에 성공하지만, AT+SEND=21은 경우는 Error가 발생한다.

이때 Master 장치에서 MTU Size를 더 크게 변경해주면 더 큰 데이터 사이즈의 경우에도 전송할 수 있다.

아래는 LightBlue(Puch Trough)의 경우 BLE 앱에서 MTU Size 변경 화면을 예로 들고 있다.

 

 

 

 

 

W1706   AT+BSERVUUID   데이터전송-서비스에 대한 UUID 쿼리 또는 설정

명령(설정) AT+BSERVUUID=<uuid>
매개변수 <uuid>= 16bit이 HEX String, EX) A00A
응답 OK
설명 설정이 유효하려면 모듈을 리부팅 해야한다.

 

명령(쿼리) AT+BSERVUUID?
응답 +BSERVUUID:<uuid>
OK
매개변수 <uuid>-16bit이 HEX String, EX) A00A

 

Usage

AT+BSERVUUID=0000E0FF3C17D2938E4814FE2E4DA212\r

AT+BSERVUUID=0000E0FF3C17D2938E4814FE2E4DA212

OK

AT+REBOOT\r

OK

AT+BLE=ON\r

OK

 

 

W1707   AT+BRXUUID    데이터전송-서비스에서 RX Port(특성)에 대한 UUID 쿼리 또는 설정

명령(설정) AT+BRXUUID=<uuid>
매개변수 <uuid>= 16bit이 HEX String, EX) F00A
응답 OK
설명 설정은 Rebooting 후 적용된다.

 

명령(쿼리) AT+BRXUUID?
응답 +BRXUUID:<uuid>
OK
매개변수 <uuid>-16bit이 HEX String, EX) B002

 

 

 

W1708   AT+BTXUUID   데이터전송-서비스에서 TX Port(특성)에 대한 UUID 쿼리 또는 설정

명령(설정) AT+BTXUUID=<uuid>
매개변수 <uuid>= 16bit이 HEX String, EX) F00A
응답 OK
설명 설정은 Rebooting 후 적용된다.

 

명령(쿼리) AT+BTXUUID?
응답 +BTXUUID:<uuid>
OK
매개변수 <uuid>-16bit이 HEX String, EX) B002

 

 

 

 

W1709   AT+BEVENT   BLE 이벤트 수신 기능 쿼리/설정

명령(설정) AT+BEVENT=<state>
매개변수 <state>=ON(BLE 이벤트수신 활성화), OFF(BLE 이벤트수신 비활성화)
응답 OK
설명  

 

명령(쿼리) AT+BEVENT?
응답

+BTEVENT:<ON/OFF>

OK

매개변수 ON= BLE EVENT 수신 활성화, OFF= BLE EVENT 수신 비활성화

 

 

 

W1710   AT+BROLE   다바이스의 동작모드(Master/Slave) 설정 또는 쿼리

명령(설정) AT+BROLE=<Param>
응답

+BROLE=<Param>

OK:

매개변수(Param) Param= 0(Peripheral/Slave mode), 1(Central/Master Mode)
셜명 설정은 Rebooting 후 적용된다.

 

명령(쿼리) AT+BROLE=<Param>
응답 +BROLE=<Param>
매개변수 Param= 0(Peripheral/Slave mode), 1(Central/Master Mode), 기본설정은 0으로 설정되어 있다.
셜명  

 

 

 

 

W1711   AT+BINQ   BLE 디바이스를 검색, Master Mode Command

 

F) AT+BINQ=<num><string>  
W) AT+BINQ=0,<ble_name>

OK

+BEVENT:SCAN,<conn_id>,<mac>,<rssi>, <ble_name>

W) AT+BINQ=1,<service_uuid>

OK

+BEVENT:SCAN,<conn_id>,<mac>,<rssi>

+BEVENT:SCAN,<conn_id>,<mac>,<rssi>, <ble_name>

 

<num>

Filtering mode on scan

0     filter based on service UUID

1     filter based on device name

<string> service_uuid or ble_name
<service_uuid> 16Bit or 128Bit UUID
<ble_name>  

 

Example

AT+BSINQ

OK

AT+BINQ=1,MXCHIP

OK

+BEVENT:SCAN,0,0478633EF854,-32,MXCHIP

AT+BSINQ

OK

AT+BINQ=1,BABB

OK

+BEVENT:SCAN,0,0478633EF854,-30

+BEVENT:SCAN,0,0478633EF854,-30,MXCHIP

 

 

 

 

W1712   AT+BSINQ   Scanning 중지, Master Mode Command

 

F) AT+SINQ  
W) AT+SINQ OK

 

Example

AT+BSINQ

OK

 

 

 

 

W1713   AT+BCONN   Peripheral 디바이스를 접속(Connect) 시킴, Master Mode 커맨드

 

F) AT+BCONN=<conn_id>  
W) AT+BCONN=<conn_id>

OK

+BEVENT:CONNECTION,CLIENT,<conn_id>,ON

 

<conn_id> id obtained in response to the BINQ command

 

Example

AT+BCONN=0

OK

+BEVENT:CONNECTION,CLIENT,0,ON

 

 

 

 

 

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